摘要:针对常规基于一阶环节虚拟惯性的虚拟同步发电机(VSG)并网运行时输出功率控制动、稳态特性存在矛盾的问题，提出了基于微分补偿环节虚拟惯性的VSG控制策略，该控制策略在常规VSG 控制结构前向通道加入微分补偿环节，从而在保证输出功率稳态控制精度的同时，加快了动态功率响应速度，增加了系统阻尼，有效减小了储能单元动态过程的功率冲击。仿真和实验验证了所提方案的有效性。

摘要:将虚拟同步控制策略运用于双馈感应发电机(DFIG)变频器控制，可使DFIG为电网提供有惯量的频率与电压支撑。但现有虚拟同步控制策略主要关注DFIG对同步发电机机电动态特性的模拟，未考虑DFIG的电磁暂态过程。分析了基于虚拟同步控制的DFIG在电网对称故障下的电磁暂态特性，指出了现有虚拟同步控制策略存在的两大缺陷:无法完全模拟同步电机故障暂态下的电磁关系，且无法抑制转子过电流。提出了一种适用于电网对称故障的DFIG暂态电压补偿虚拟同步控制策略，即通过补偿转子控制电压的暂态分量来抵消或削弱转子暂态反电势对转子过电流的影响。通过仿真对比了现有虚拟同步控制策略与所提策略对DFIG的控制效果，证明了所提虚拟同步控制策略不仅具备更好的惯性支撑能力，同时可显著抑制DFIG转子过电流与电磁转矩暂态冲击，并对系统进行无功支撑，有效提高了DFIG不间断运行能力与电网故障恢复能力。

摘要:针对两级双向充/放电机，提出一种接入微电网的电动汽车充电控制策略。首先，将虚拟同步机控制技术应用于前级AC/DC控制，引入虚拟惯量、阻尼和虚拟励磁，使得充电机具有与同步机类似的惯性阻尼特性和电压调节特性。然后，重点设计了辅助调频控制算法，根据考虑电动汽车的负载有功功率—频率特性曲线计算“功率参考值修正量”，改变电动汽车的充/放电功率参考值，使得电动汽车参与微电网一次、二次调频。基于MATLAB/Simulink仿真平台搭建有电动汽车接入的微电网模型，算例验证表明，所提出的控制策略能够在实现电动车与电网的双向功率交互的同时为微电网提供惯量、阻尼、电压和频率支撑，实现了对独立模式下微电网频率的无差调节，提高了微电网动态稳定性。

摘要:随着可再生能源渗透率的不断提高，同步电网的惯量和一次调频的能力都在不断下降，而如果可再生能源发电采用虚拟同步发电机(VSG)技术，则可以在大功率缺额冲击下对减小系统频率变化率和频率偏差做出应有的贡献。针对VSG研究中惯量支撑与一次调频功能定位不清晰的现状，亟须明确VSG在大电网中应用时此两者的功能定位需求。文中深入分析了VSG的惯量支撑功能及其物理意义，推导了VSG的惯量支撑功率表达式，辨析了VSG惯量支撑功能与一次调频功能的定位区分，仿真分析了VSG在大型同步电网频率事故过程中采用不同控制功能对系统频率变化的作用。最后指出，在大型同步电网中，一次调频能力下降比系统惯量下降所带来的影响更为严重，因此较之于短时的惯量支撑功率，系统更需要VSG发挥一次调频功率的持续支援作用。

摘要:针对并网逆变器的虚拟同步发电机(VSG)控制,提出了一种VSG实际输出惯性和阻尼的辨识方法,以定量量化VSG参与电网调节能力的强弱。基于VSG的二阶非线性模型,及其在工作点附近的小信号摄动处理,建立了VSG的线性化传递函数模型,给出了其离散化模型及其与VSG惯性和阻尼参数之间的关系,分析了线性化模型的误差大小和适用范围。利用VSG的输出功率阶跃扰动,激励出VSG的功率振荡模态信息,并利用最小二乘估计的方法,辨识出VSG实际输出的惯性和阻尼参数。最后,针对并网逆变器的常规控制方法和VSG控制方法,利用仿真分析和实验结果,验证了所提模型和方法的可行性和有效性。

摘要:随着分布式能源在独立微网内的渗透率不断升高，系统惯量水平逐渐降低。虚拟同步发电机(VSG)由于能够模拟惯量，对系统频率的动态变化具有一定的阻尼作用，已逐步应用于微网中。针对新能源出力波动或负荷投切等导致微网内瞬时功率失衡，进而引起系统频率振荡甚至超过安全约束的问题，提出了基于模型预测控制(MPC)的VSG控制方法。建立了以频率变化率为约束，以频率偏差和VSG出力加权值为优化目标的预测模型。设计了根据系统频率及VSG输出电压—电流等物理量，利用预测模型计算所需功率增量，并据此改变VSG输入功率设定值的整体控制策略。同时，给出了预测模型的求解算法，并对算法收敛性进行分析，为关键参数的选取提供了依据。通过独立微网内负荷投切和分布式电源出力波动等典型工况下的仿真，验证了所提控制策略的正确性和有效性。

摘要:随着风电并网容量的不断提升，大量通过电力电子装置并网的风力发电机组使得现有电力系统的转动惯量缺失，造成系统频率稳定性下降等问题愈加严重。虚拟同步发电机技术可通过模拟传统同步发电机的运行特性，提高风机的并网等效惯量和阻尼系数及电网的风能渗透率。首先，论述了近年来虚拟同步发电机技术在风力发电系统中的研究进展，探讨了风能最大功率点跟踪(MPPT)与频率支撑的协调控制，并揭示了实际转子与虚拟同步转子的能量平衡关系。然后，分析了系统参数设计及其对稳定性的影响，并以主流的全功率型风机和双馈型风机为例，介绍了具体控制方法及其未来在大规模风电场聚合等值研究中的应用前景。最后，总结了当前存在的关键技术问题及可行的解决思路。

摘要:虚拟同步发电机(VSG)技术可使新能源发电设备具有与同步机类似的频率和电压支撑能力，因此得到广泛关注。目前相关研究主要关注VSG本体模型及控制策略，同时工程应用场景主要为微电网。从大容量并网新能源VSG示范工程建设中遇到的难点出发，结合目前新能源发展中遇到的相关技术问题，将VSG并网后在复杂电网工况下的安全高效运行概括为VSG的并网适应性问题，包括并网稳定、故障穿越和风电VSG转子惯量支撑。对于并网适应性问题，分别总结和梳理了已有研究成果和局限性，针对性地介绍了相关研究进展，并对未来的研究方向进行了展望。

摘要:虚拟同步发电机通过模拟传统同步发电机的摇摆方程实现换流器的虚拟惯性控制，在大扰动下同样存在暂态失稳现象。文中分析了单机无穷大母线连接方式下虚拟同步发电机的暂态稳定性。首先，建立了虚拟同步控制的换流器的大信号模型并基于奇异摄动理论对系统进行降阶，通过与电磁暂态仿真模型进行对比验证了模型的正确性。然后，在此基础上引入胞映射方法对降阶模型的全局非线性进行分析，求出了以虚拟角速度和虚拟相角表示的相平面的吸引域及故障临界切除时间，并对影响虚拟同步发电机大扰动下稳定性的关键因素进行分析，分析结果与小信号分析的结果进行对比。分析表明，系统参数如电网内阻抗、输送功率、虚拟惯量、阻尼系数及滤波器参数等都对虚拟同步发电机的暂态稳定性有重要影响。最后，基于MATLAB/Simulink仿真验证了结论的正确性。